11-trans顶刊代码复现，基于Lyapunov方法的欠驱动无人船USV的路径跟踪控制和轨迹跟踪控制trajectory tracking

本代码由matlab中的simulink 搭建模型，建模细节可以参考代码中提供的文献，模型是船舶的fossen模型，控制方法是非线性控制

ID:51994

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/786518521275.html