基于matlab的一级倒立摆系统控制仿真，带GUI操作界面

1.软件版本

matlab2022a

2.运行方法

使用matlab2022a或者高版本仿真，运行文件夹中的tops.m或者main.m。

运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。

具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。

3.内容简介

一个可以活动的小车上立着一根不稳定随时会倒下的杆。

小车的轮子由电机控制，可以控制小车电机的转动力矩M。

同时，也可以获取小车轮子转动的圈数N（可以精确到小数）和杆相对于垂直位置的倾角α.

不考虑车轮打滑, 小车所受力大小等于电机力矩乘车轮半径, 小车位置可以从转动圈数计算出, 小车可简化为最经典的一阶倒立摆:

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