离线DP节能速度规划+Carsim联合仿真验证

离线DP节能速度规划+Carsim联合仿真验证

软件使用:Matlab/Simulink2021a+Carsim2019(必须一样的版本+远程调试需格外200)

适用场景:采用模块化建模方法,搭建联合仿真模型,其中包含单独的基于DP动态规划节能速度规划算法(注意是单独,即离线运算),将计算出的s-vx节能速度信息导入到Carsim联合仿真平台当中进行仿真验证。

包含模块:单独的基于DP动态规划节能速度规划算法(DP动态规划算法核心、能耗计算模块、坡度计算模块、综合代价计算模块)、Carsim联合仿真验证平台(电动汽车执行器、PID速度跟踪器、节能速度导入模块)

包含:Matlab/Simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料及相关文献,

ID:41800

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