四轮转向汽车模型预测控制(MPC)路径跟踪

Simulink-simscape仿真，无需Carsim。

MPC基于车辆动力学模型设计，纵向PID控制

该模型支持平坦路面，颠簸路面切换，外形变化，魔术公式轮胎模型。

支持MATLAB 2022a及以上版本哦

YID:8635

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