无感FOC

基于DSP28335平台的无感FOC算法

代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法。

每个环节都是在实物上跑过的，转子位置角度通过全局变量设置进行任意的切换，算法之间相互独立的。

带算法对应的仿真模型。

带算法对应的详细的论文

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