自动驾驶实时轨迹规划，2022 ICRA 的一个文章复现（顶级机器人会议），可论文。
采用速度路径解耦的方式，linux系统ros，提供场景和源码（apollo路径规划，autoware路径规划）。
ID:4575
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/788493664494.html
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