联合仿真模型验证Carsim+车辆动力学模型(十四自由度)
适用场景:采用模块化建模方法,搭建14自由度整车模型,将此模型与carsim进行联合仿真模型验证。
(模型和carsim存在一定误差)
产品simulink源码包含如下模块:
工况: 阶跃工况,正弦输入
整车模块:14自由度整车模型+carsim的cpar文件
包含模块:转向系统,整车系统,悬架系统,魔术轮胎,车轮系统,PI驾驶员控制模块等
十四自由度包含:整车纵向,横向,横摆,车身俯仰,侧倾,垂向跳动,车轮的四轮旋转和垂向自由度,每个自由度的数据都可在simulink当中实时查看
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