永磁同步电机滑模控制+模型预测转矩控制simulink仿真模型

附带一份滑模控制理论说明文档

[1]仿真中给了两种工况：带载运行、转速突变

[2]可以看到转速阶跃后仍然能迅速跟踪给定值，在加载后，实际转矩也仍然能跟踪给定值

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