自适应混沌粒子群整定PID/ACPSO-PID/PID参数整定

ACPSO（自适应混沌粒子群优化）整定PID（比例-积分-微分控制器）是一种高效的控制参数优化方法。

它利用粒子群优化（PSO）的基本框架，同时融入混沌理论和自适应策略来提高参数寻优的性能。

代码几乎每行都含详细注释，附带一个说明文档。

代码和模型可直接运行、可调节，默认发送2023b版本的simulink模型，需要其它版本的备注一下。

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