三相永磁同步电机谐波电流抑制，采用基于扩张状态观测器(ESO)来实现对谐波的观测和抑制，附参考文献。

图一为参考的英文文献

图二为未使能算法时的电流谐波，5、7次谐波含量高

图三为使能谐波抑制算法后相电流THD，5、7次谐波含量明显降低。

图四为观测的q轴电流和实际q轴电流

图五为仿真观测器截图

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