分布式驱动电动汽车上下层复合制动控制仿真
附带参考文献复合控制都是参考文献公式搭建的
[1]制动力上层控制器:保证前、后轮滑移率相同,从而最大程度上保证车辆的制动稳定性,即不会出现前轮或后轮提前抱死的制动失稳工况。
含一般制动与紧急制动时的前后轴制动力分配
[2]下层复合制动力分配控制策略:负责电机制动转矩与液压制动转矩的再分配,控制目标为制动能量回收最大。
[3]分布式驱动电动汽车复合制动控制策略:建立七自由度整车模型、魔术轮胎模型、电机模型、电池模型,研究上下层机电复合控制策略
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