基于Carsim与Matlab Simulink联合仿真的线控转向容错控制模型，旨在提高四轮电动汽车转向系统的可靠性和容错性。

Carsim与Matlab Simulink联合仿真的优势

Carsim是一款基于物理仿真原理的车辆动力学仿真软件，可以准确模拟车辆在各种行驶条件下的动力学行为。

而Matlab Simulink是一款功能强大的控制系统仿真工具，可以方便地进行控制算法的设计和验证。

将这两款软件进行联合仿真，可以充分发挥它们的优势，实现对转向系统的全面仿真和控制

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