基于A*算法 、 Dijkstr算法对比的路径规划仿真

路径规划算法，MATLAB代码

运行结果如下：

Dijkst算法规划时间

历时 0.083264 秒。

Dijkst算法转折度数

angle_du =

270.0000

Dijkst算法转折次数

ci =

6.0000

Dijkst规划路径长度

S =

34.8701

Dijkst遍历节点数

op_size =

499

传统A*算法规划时间

历时 0.024052 秒。

传统A*算法转折度数

angle_du =

270.0000

传统A*算法转折次数

ci =

6.0000

传统A*算法路径长度

S =

34.8701

传统A*算法遍历节点数

op_size =

185

ID:1970

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