项目：循迹避障小车V5——基于STM32F103C8的循迹避障小车设计

设计；proteus 仿真（版本8.15-可提供软件安装包）

主控：STM32F103C8

外设：数码管，红外循迹传感器，红外避障传感器，电机L298N，按键

功能：

1. 2 路红外循迹

2. 2 路红外避障

3. 4 路PWM 调速控制

4. 数码管显示运行模式

5. L298N电机驱动（2轮）

程序：C语言，KEIL工程（注释详细，工程目录清晰，代码格式明了）

服务：可讲解代码，电路原理，如需实物可加工制作（费用另算）

本条包括：c语言（keil工程）+proteus仿真文件

注：stm32仿真版本为 8.15

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