新型非奇异快速终端的 PMSM 滑模无差电流预测控制（复现

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[1]复现文献：《基于扰动观测器和新型非奇异快速终端的PMSM滑模控制_陈瑛》

[2]模型内容：在 PMSM 矢量控制系统中，采用一种新型非奇异快速终端滑模控制算法，同时引入扩张观测器实时观测系统的匹配性扰动，将观测值补偿到速度控制器中。

为获得更好的动态响应性能，又在内环引入无差电流预测控制，能很好地改变传统 PI 控制的缺陷，提高控制系统的鲁棒性

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