直流电机三闭环位置控制仿真模型，从内到外依次是电流环、转速环、位置环。

Matlab/simulink仿真模型已经调试好了，波形完美，可以直接运行出波形图。

给定位置角度信号电机能够跟随给定位置转动，可以做到无静差。

位置跟随完美，转到给定位置后停机。

给定位置变化后可以做到无静差跟随。

位置、速度、电流、转矩波形如图所示，完美无缺。

可以帮忙降低版本，不用担心运行问题，可以做小，无报告。

在直流电机转速电流双闭环基础上搭建的三闭环位置控制模型。

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