基于分布式驱动电动汽车路面附着系数估计，

通过两种方式对电动汽车四个车轮的路面附着系数进行估计，分别是：

无迹卡尔曼滤波（UKF）和容积卡尔曼滤波（CKF）

在高速，低速下，对开路面，对接路面四种组合工况对路面附着系数进行准确估计估计。

该模型的两种估计算法均由S-function编写，可比较二种滤波的估计效果56

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