基于滑膜控制扰动观测器的永磁同步电机PMSM模型

四个控制对比：

1、PID控制器

2、传统滑模控制器

3、最优滑模控制器

4、改进补偿滑膜控制器

附带出图四个控制对比的说明文档及参考文献

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