一阶RC电池模型（戴维南）参数在线辨识（BMS电池管理系统）

自适应遗忘因子最小二乘法 AFFRLS

对电池模型进行参数辨识，并利用辨识的参数进行端电压的实时验证，基于动态工况，电压误差不超过20mv，也可以用来与离线辨识做对比，遗忘因子也能随误差变化，效果见图

内容包含做电池Simulink模型、电芯数据、参考论文

程序已经调试好，可直接运行，也可以替换成自己的数据

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