永磁同步电机电阻-磁链-电感参数辨识Simulink仿真

适用于表贴式和内置式永磁同步电机。

[1]定子电阻辨识：通过施加固定脉冲的占空比，测量电流及电压，计算定子电阻；精度在0.1%左右

[2]DQ电感辨识：采用脉冲电压法，分别施加三组脉冲，测试获得线电感Lab、Lbc、Lca，再根据线电感以及角度，计算Ld及Lq；精度在0.02%左右

[3]磁链辨识：将电机控制到额定转速的一半；由于在空载情况下，D轴电流约等于线电流，D轴电压很小，Q轴电压约等于线电压；因此，可等效化简Q轴电压方程为Uq=Rs*iq+L*diq/dt+Wr*(ψ +Ld*id)=Wr*(ψ + Ld*id)，由于上一步已经求得Ld，因此可求得磁链幅值。

精度在0.12%左右;

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