基于Matlab/simulink搭建8轮分布式电驱动车辆23自由度动力学模型，包括6个车身自由度、8个车轮的旋转和垂向自由度、1个转向自由度以及开环驾驶员模型。

输入量为前两轴转向角度和各轮转矩，输出量包括横摆角速度、质心侧偏角、滑移率、横纵向加速度、车速、运动轨迹、车轮垂向力等。

轮胎模型采用魔术轮胎模型，用m文件编写。

最终文件包括m文件、slx文件、参考文献。

如需在此基础上改进，如加入双移线驾驶员模型，转矩控制策略等

ID:32650

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/798215285791.html