基于Matlab/simulink搭建4轮分布式电驱动车辆23自由度动力学模型，包括车身6自由度、4个车轮的旋转和垂向自

基于Matlab/simulink搭建4轮分布式电驱动车辆23自由度动力学模型，包括车身6自由度、4个车轮的旋转和垂向自由度、1个转向自由度以及开环驾驶员模型。

输入量为第一轴转向角度和各轮转矩，输出量包括横摆角速度、质心侧偏角、滑移率、横纵向加速度、车速、运动轨迹、车轮垂向力等。

文件包括.m文件、slx文件、参考文献。