基于simulink和carsim联合仿真的ABS汽车防抱死制动系统PID控制模型

控制车轮滑移率在最优值附近，防止车轮发生抱死拖滑，获取较好的制动性能

控制方式为PID控制，输入为实际滑移率与最优滑移率偏差，输出为制动压力调节信号，相较于蓝绿车的逻辑门限值控制，制动效果更好更稳定

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