无人机俯仰姿态保持模糊PID控制

仿真以某型固定翼无人机作为研究对象，在设计报告中建立了无人机状态空间数学模型，并基于常规PID控制方法设计完成了无人机俯仰姿态飞行控制律。

在此基础上，为了改善常规PID控制方法的缺陷，运用模糊自适应PID控制方法，设计了无人机俯仰姿态控制律。

根据结果分析可知，俯仰角的单位阶跃响应的调节时间和超调量有大幅度减小，过渡过程平稳。

俯仰角速率的峰值也有所减小，改善了飞机的性能。

在运行过程中，模糊PID的参数是不断在线自动调整的。

文件包含：

[1]仿真模型

[2]参考文献

17页无人机俯仰姿态保持模糊PID控制设计报告。

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