自适应滑模(SMO)_永磁同步电机_示例C语言定点代码和仿真模型

1. 相比普通的滑模算法，不使用低通滤波器，调参更为简单。

2. 相比普通的滑模算法，估算的角度更加准确，速度更加稳定。

3. 详细原理介绍请参考知乎同名账号技术文章。

C代码特点：

1.定点q15格式代码。

2.代码全结构体封装，注释清楚，结构清晰。

3.通用表贴和内嵌式电机。

代码，普通滑模和自适应滑模性能比较的仿真模型（Matlab 2020b版本）。

文件包括：

1.观测器.C文件.H文件及相关文件，使用举例说明。

2.参考中文和英文文献。

3. 注意代码只有观测器相关部分， 不是整个工程运行文件。

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