基于维诺图改进的自适应A星算法路径规划（实现尽可能远离地形障碍的低风险路径）
1.利用维诺空间代替栅格空间，提供搜索效率和节点分布质量
2.将障碍距离引入启发函数动态权重
3.利用梯度下降完成路径平滑处理
ID:69150
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/798673565722.html
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