基于商用车的带有遗忘因子的最小二乘法的坡度估计

版本：Trucksim2019 MATLAB2017a

介绍：使用带有遗忘因子的最小二乘法对电动半挂车行驶过程中的坡度进行估计，包括驾驶员模型、电机模型、整车参数、最小二乘法、四挡换挡模型

提供文件：

1、Trucksim文件和simulink文件

2、建模说明文档（包括simulink每部分介绍和原理解释）

3、相关论文

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