纯电动汽车，新能源汽车经济性驾驶，生态驾驶，基于交通信息的能量优化，车速规划。

考虑交通信号灯，其他交通参与者等状态信息。

基于网联信息的经济性车速规划算法研究。

针对多信号灯路口，基于单信号灯路口通行参考时间推导，求解车速限制范围内到达各信号灯路口的期望时间区间，求解通行效率最优的参考时间区间。

基于动态规划方法，考虑车辆冲击度、能耗经济性和参考车速的最大最小限制情况进行目标函数构建。

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