基于BP神经网络PI的永磁同步电机控制【提供参考资料】【有模

基于BP神经网络PI的永磁同步电机控制【提供参考资料】【有模

型对比】

一、算法简介

利用BP神经网络对永磁同步电机的速度环PI进行调整,增强控制的抗干扰性。

BP神经网络采用梯度下降法寻优,调整依据为转速与给定值的误差,可根据实际情况,调整转速环PI,以达更优的控制效果。

算法主体采用matlab function编写,带有注释,可读性强。

二、图片介绍

图一为仿真整体架构;

图二为BP神经网络PI具体模型,主体为matlab function编写而成;

图三为BP神经网络PI部分代码,包含注释;

图四为转速,其中红线为BP神经网络PI控制下的转速,蓝线为普通PI控制下的转速,由图可知前者优于后者;

图五为比例系数kp调整过程;

图六为积分系数ki调整过程;

图七为模型的参考资料。

永磁同步电机(pmsm)

BP神经网络

PID

ID:7444

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