双向跳点搜索算法融合DWA算法的路径规划算法,双向跳点搜索算法规划全局路径,搜索效率更高,DWA算法实现机器人的静态避障及动态避障。
代码注释详细,Matlab源码,附带参考文献。
ID:6488
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/800690123234.html
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