三菱Q系列PID程序案例

此程序案例为重量PID控制系统，一边进料一边出料，重量传感器接到Q64AD模块，Q64DA模块为模拟量输出4-20ma控制变频器的转速。

plc进行重量PID计算，实时控制进料变频器的转速从而控制进料的快慢，使重量恒定在设定值。

Q系列的PID有2种方法实现。

方法1：使用S.PIDCONT 指令。

基本所有的Q系列都适用，但是无自整定功能，要自己设定pid参数。

（此程序使用方法1）

方法2：使用PID FB。

使用时只需在FB管脚和参数设置地址区域赋值即可，方便重复调用，有PID参数自整定功能，也有完整的手册说明。

标准的PID案例方便参考复制使用，Q/L系列PLC都适用。

程序注释非常清晰详细

资料包含：

1.Q系列PID程序

2.Q系列PID控制FB块

3.Q系列PID控制全套手册

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