联合仿真模型验证Carsim+车辆动力学模型(十四自由度)

软件使用:Carsim2019.0+Matlab/Simulink

适用场景:采用模块化建模方法，搭建14自由度整车模型，将此模型与carsim进行联合仿真模型验证。

(模型和 carsim存在一定误差)

产品 simulink源码包含如下模块:工况:阶跃工况，正弦输入

整车模块:14自由度整车模型+ carsim的cpar文件包含模块:转向系统，整车系统，悬架系统，魔术轮胎，车轮系统，PI驾驶员控制模块等

十四自由度包含:整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，车轮的四轮旋转和垂向自由度，每个自由度的数据都可在simulink当中实时查看。

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