基于最优占空比优化的异步电机模型预测转矩控制

占空比模型预测转矩控制方法是在每一个采样周期里先根据价值函数最小化选取一个有效电压矢量，然后再对已选的电压矢量计算占空比。

然而这种方法中天量选择和占空比计算是分两步进行的，不能保证两者组合起来是最优的。

针对转矩无差占空比模型预测转矩控制方法中，占空比计算和电压矢量选择分开的问题，提出了一种最优占空比模型预测转矩控制策略。

通过转矩无差策略计算每个电压矢量对应的占空比，然后将占空比和电压矢量的组合代入到异步电机的预测模型中，最后选取价值函数最小的电压矢量和占空比组合。

附带模型相关说明文档，模型可直接运行，默认发送2023b版本的simulink模型，需要其它版本的备注一下；

自己搭建的

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