【ACKF_Q】基于MATLAB的自适应ckf（容积卡尔曼滤波）源代码，通过自适应状态协方差Q来实现，得到了比传统方法更低的估计误差。
适用于Q无法获取、估计不准、变化不定的情况。
只有一个m文件，方便运行，包运行成功
ID:8220
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/801292685174.html
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