MPC模型预测控制四节电池SOC均衡

[1]全网首发电池SOC均衡控制，当前领域国内期刊罕有有人发。

[2]效果超群，根据电池均衡路径完美规划均衡电流，电流由大到小，避免均衡后期均衡路径问题。

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