移动机械手轨迹跟踪自适应神经PD控制器

运行所提出的自适应神经控制器的主要脚本是main_Single_ANN和main_Multilayer_ANN。

比较的控制器在脚本 main_CPID 和 main_PID 中给出。

仿真结果在名为“比较结果”的文件夹中给出。

实际实验的结果在名为“实验结果”的文件夹中给出。

请运行 main.m 脚本以获取以图形和表格形式呈现的结果。

ID:95168

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/803144675947.html