无刷直流电机模糊神经网络PID控制及传统控制对比

仿真搭建了经典无刷直流电机，控制策略为模糊神经网络PID控制。

其中无刷直流电机参数：定子阻抗为0.194Ω、0.097mH；转矩常数为0.3；转矩惯量为0.0027kg·m2。

模糊神经网络基于训练好的数据进行控制仿真（含神经网络的训练说明）。

另外搭建了传统PID控制器和传统模糊PID控制器进行性能对比。

仿真工况设置了0.1s处发生转矩跳变，根据结果分析得:基于神经网络训练的模糊控制响应速度更快，稳定性更好。

文件包括：

[1]三种控制的仿真模型

[2]模糊PID文件

[3]神经网络训练程序

有需要的同学可以参考学习。

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