电机控制器，感应异步电机的无传感器矢量控制，嵌入的C代码仿真

模型：

1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；

代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为40kW的异步电机进行了无传感器矢量控制，波形和试验台架数据见下图。

2. 可实现电机带满载零速启动，抗负载扰动性强，响应速度快，控制精度高；

3. SVPWM空间电压矢量调制，定子电流波形的畸变率低；

4.采用S-Function的方式，把C代码直接在simulink下进行仿真，所见即所得

5.详细的算法原理推导，跟程序代码是完全对应的。

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