I型三电平NPC，droop（非线性负载），基于I型三电平逆变器的非线性负载下虚拟同步发电机控制，中点电位平衡控制，电压电流双闭环控制，基波提取算法。

1.droop，非线性负载

2.电压电流双闭环，基波提取算法

3.提供相关参考文献

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