基于EKF扩展卡尔曼滤波的PMSM无传感器控制

仿真实现了永磁电机无传感器转速闭环控制。

其中，永磁同步电机采用数学模型进行建模，将卡尔曼滤波器作为自适应系统控制电机工作，该算法适用于高性能伺服系统，可以在很大的速度范围工作，在低速状态下能快速完成闭环。

由仿真结果可以看到初始阶段和上升阶段转速的误差较大，但随着转速的上升及稳定，误差逐渐减少，可以说明选择合适的协方差矩阵，基于EKF的无传感器技术能满足实现电机控制性能的要求。