SVPWM+死区补偿（基于电流极性)+高频注入法辨识PMSM的dq轴电感（离线辨识）

1.模型的中的电机，为采用自建的电机模型

2.适用于spmsm和ipmsm，

3.基于两相静止坐标轴电压注入，可通过设置合理的电压幅值和频率，在静止状态下准确辨识电感（更换电机后，由于电机额定电压与转速的不同，可能需要调整原有的高频注入参数以获取满意的辨识效果）（不适用在线辨识）

4.死区补偿，是基于电流矢量极性判断

5.可进行有、无死区补偿下的辨识效果对比（资料中包含多个模型，为笔者当初在有无死区补偿，不同设置条件下的进行参数辨识效果对比，以及模型中包含的一些注释，或可供参考）

6.如果模型运行提示Ts未定义，可在命令行窗口输入Ts=0.0001，以解决该报错

7.模型与参考的期刊论文一一对应，可互相印证，其建模方式和思想，适合小白入门学习（不建议初学者无参考论文的模型）

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