电机控制算法无模型电流预测控制顶刊复现

电机控制算法顶刊复现《Predictive Current Error Compensation-Based Strong Robust Model Predictive Control for PMSM Drive Systems》基于预测电流误差补偿的PMSM驱动系统强鲁棒模型预测控制 Xiaoguang Zhang

matlab 建模论文

仿真模型中， 电流环使用论文中的鲁棒性无比差预测电流控制，转速环使用自抗扰控制（二阶 ESO 和三阶 ESO）与 PI 控制器对比。

使用离散化模型，转速的得到使用电机角度进行微分得到，ESO 和电压指令大多数模块都是使用函数，使用自抗扰控制参数整定

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