基于matlab的平滑交互多模型(IMM)方法。

在交互多模型(IMM)方法应用于状态增强系统基础上，开发了一种固定滞后平滑算法。

该算法根据当前时间的测量值近似“固定带后”模式概率。

给定示例的IMM固定滞后平滑性能与现有IMM 固定间隔平滑器的性能相当。

程序已调通，可直接运行。

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