船舶fossen模型，基于模型预测控制算法的船舶轨迹跟踪控制，MPC船舶轨迹跟踪

1、跟踪五边形轨迹

2、sin型轨迹

3、直线估计

备注：提供m文件matlab仿真程序、不辅导、代码注释详细、不退款看好再。

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