基于smo的永磁同步电机无传感器控制

为了减少传统滑模观测器(SMO)中由于控制函数不连续而引起的抖振，提出了一种带锁相环(PLL)的滑模观测器来估计转子的速度和位置。

采用SMO方法对静止坐标系下永磁同步电机的反电动势进行精确估计，然后构造锁相环，将观测到的转子位置角与反电动势结合起来，补偿角度估计中的相位滞后，从而获得更精确的转速。

它解决了传统SMO预测算法鲁棒性差、算法复杂的问题。

仿真结果表明，带锁相环的SMO能有效降低系统抖振，有效提高转子转速和位置估计的精度。

复现80%，整体效果相似但效果不理想，可调整PI参数已达到更优的效果。

传统滑模观测器与改进滑模观测器对比。

四区sci。

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