基于偏置电压注入的载波PWM仿真模型。

控制架构为正常的双闭环永磁同步电机系统。

采用基于偏置电压注入的载波PWM策略，实现与SVPWM完全等效的调制效果，一方面可以减少控制算法占用的内存，另一方面可以缩短计算时间，继而提高控制频率。

模型主要内部包括：

1.基于偏置电压注入的载波PWM模块

2.PWM死区模块

3. 1.5延时补偿模块

4.转速滤波模块

等等。

模型均已经离散化，完全按照实际控制系统搭建，仿真可行即实验可行。

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