基于DDPG算法的四旋翼飞行器内外环结构的PD控制方法,(matlab强化学习程序),
利用深度强化学习算法,对三个姿态角系统中的PD控制器总共6个参数进行自适应调节。
ID:27200
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/814869789872.html
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