永磁同步电机参数不确定/参数变化/参数失配/参数摄动模块

其中直交轴电感,电阻,磁链，转动惯量，粘滞摩擦系数可设置为自己所需的时变工况

适合做预测控制的同志们

由于MATLAB封装模块不可改动，于是自己搭建了这个模块,默认版本为2021b

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