异步电机模型预测电流控制/MPCC

simulink搭建的异步电机模型预测电流控制模型，磁链观测器为电流型，加入了一延迟补偿和预励磁。

附带说明文档和相关参考文献，模型已经调好，可跑出图中效果，默认发送2023b版本的simulink模型。

模型相关可。

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