车辆纵向控制双PID控制实现纵向的速度和位置控制模型

预先对整车的加速度与油门刹车踏板之间的标定，此后就可以通过双PID进行纵向的速度和位置控制（也包括单速度跟踪控制），进行Simulink和Carsim联合仿真验证。

19f最后两张图为控制跟踪效果。

资料中有matlab代马，simulink模型和介绍资料，介绍了全部过程。